Il PMAC2A PC/104 è un sistema di controllo incorporato a 4 o 8 assi compatto, potente e a prezzi vantaggiosi, una soluzione flessibile e affidabile.
Il controller PMAC2A PC/104 può essere utilizzato direttamente per il controllo del servo analogico o dell'azionamento passo a passo impulso più direzionale. Utilizzando una scheda accessoria opzionale inserita sul substrato,
Possibilità di supportare comunicazioni ad alta velocità USB2.0 o Ethernet, I/O digitali (utilizzando l'interfaccia Opto-22), controllo di ulteriori 5-8 assi di espansione e controllo digitale PWM diretto ad alte prestazioni.
Inoltre, il PMAC2A PC/104 può comunicare con il computer superiore tramite il bus 104, oppure può aumentare la velocità di comunicazione del bus utilizzando la RAM a doppia porta.
È anche possibile utilizzare porte seriali RS-232 o RS-422, comunicazioni USB 2.0 e Ethernet, molto flessibile.

Caratteristiche hardware:
• 40 MHz DSP563xx CPU；
• 128k x 24 SRAM in attesa zero;
• 512k x 8 memoria flash per il backup del firmware e dell'utente;
Memoria EEPROM 2k x 8 per il backup dei parametri;
• L'ultima versione del firmware;
• Porte seriali RS-232/422, interfaccia bus PCI (PC);
Circuito di interfaccia a 4 assi, ognuno di cui comprende:
• Volume analogico ± 10V (12 bit) di uscita sulla scheda;
• Uscita direzionale di impulso in piastra;
• 3 ingressi codificatori standard;
• Quattro ingressi di segnale di segnale (limite, ritorno a zero, allarme, ecc.), due uscite di segnale di segnale (abilitazione, ecc.);
• I/O universali, I/O estensibili;
Orologio di alta precisione +/-100 ppm;
• Algoritmo di servo PID / riempimento / alimentazione in avanti.


Caratteristiche del software:
Pianificazione del percorso sportivo
• Supporto per la curva S più interpolazione lineare rallentata;
• Supporto per la curva S più il rallentamento dell'arco inserto;
• Movimento rapido da punto a punto;
• Modalità spline a tre volte;
Inserzione di tre spline Hermite-spline (PVT);
• funzione di cattura/attivazione automatica dell'hardware;
• movimenti manuali interattivi;
• Lookahead di bilancio anticipato per lo sport opzionale.


Caratteristiche del servo
• Filtro di feedback PID digitale indipendente;
• Velocità in avanti, accelerazione in avanti, attrito in avanti;
2 filtri a trappa;
• I parametri PID possono essere modificati in qualsiasi momento;
• Input limite programmabile, output;
• Algoritmo di servo multi-livello opzionale.


Cambiare caratteristiche
• Cambio di fase sinusoidale del servomotore a CA
• Controllo vettoriale del motore a induzione AC
• Anello di corrente digitale


Caratteristiche di compensazione
• Elenco di compensazione della posizione (1D e 2D);
• Elenco di compensazione della torsione;
• compensazione dello spazio inverso;
• Compensazione del raggio del coltello.

Caratteristiche di sicurezza
• Limiti di viaggio hardware e software;
• amplificatore attivazione / segnale di allarme di scambio;
• Seguire i limiti di avviso di errore;
• Limiti di corrente integrati;
• allarme di perdita di conteggio del codificatore (alcune versioni);
• Timer di allarme Watchdog;
• Verifica delle procedure e delle comunicazioni.


Caratteristiche di calcolo
• sistema multitasking in tempo reale;
• Programmazione a virgola fluttuante a 48 bit;
• funzioni triangolari e funzioni trascendenti;
• Corrisponde automaticamente a diversi tipi di variabili.
• Formulari di feedback che possono essere utilizzati
• codificatori digitali;
• codificatore sinusoidale;
• trasformatori rotanti;
• Potenziometri;
• LVDTs， RVDTs；
• codificatori digitali paralleli;
• MLDTs；
• Codificatori seriali (ad esempio: SSI)。

Sistema di coordinate di DescartesCaratteristiche
• Sistema di coordinate Cartesian personalizzato dall'utente;
• Sistema di coordinate separabile per il programma di esecuzione;
• Supporto di sistemi di coordinate per più motori;
• trasformazione dello spazio dell'asse (ad esempio: bias del sistema di coordinate, rotazione, mirroring);
• ingranaggi elettronici (non necessari per la programmazione);
• Cam elettronica (richiede supporto di programmazione).

Caratteristiche del programma di esercizio
• Linguaggio di programmazione avanzato;
• eseguire automaticamente i movimenti in ordine;
• Programmazione con unità di ingegneria utente;
• Il valore del movimento può essere una formula o una costante;
• Corrisponde automaticamente agli assi del sistema di coordinate,
Supporta il codice G e le estensioni del codice.

Caratteristiche del programma PLC
• asincronia con le procedure di movimento;
Controllo I/O come un PLC hardware;
• Offline come piattaforma di supporto;
• Monitoraggio della sicurezza e dello stato;
• Programmazione del percorso proporzionale;
• Funzione di segnalazione dei dati;
• È possibile utilizzare tutti i registri del controller.

Il Turbo PMAC Clipper (Turbo PMAC2 Eth-Lite) è un modello con tutte le caratteristiche del Turbo PMAC.
Controllatori di movimento multi-asse progettati per applicazioni estremamente sensibili ai costi. Questa potente funzione,
Ma anche un controllore di movimento multi-asse con una struttura compatta e un rapporto qualità-prezzo estremamente elevato,
La versione standard è dotata di interfacce Ethernet e RS232 e I/O integrati.
Il controller Clipper non utilizza solo una CPU Turbo PMAC2 completa, ma
Offre inoltre una configurazione minima di servo o passo a quattro assi più 32 punti di I/O digitali,
Il numero di assi di controllo e I/O possono essere estesi.

Caratteristiche hardware
• 80 MHz DSP56303 Turbo PMAC CPU；
• 256k x 24 SRAM utente;
• Memoria flash 1M x 8 per il backup del firmware e dell'utente;
• Utilizzare l'ultima versione del firmware rilasciata;
• porta seriale RS-232;
• Interfaccia Ethernet 100Mbps;
• Circuito di interfaccia a 4 canali, ognuno con:
• uscita analogica ± 10V a 12 bit sulla scheda;
• uscita digitale in impulso di piastra più direzione;
• 3 ingressi di segnale standard a differenza / codificatore a singola estremità;
• 5 ingressi di segnale di segnale (limite, ritorno a zero, allarme, ecc.), 2 uscite di segnale di segnale (abilitazione, ecc.);
• UVW TTL-livello di ingresso "Hall";
• Spina IDC a 50 pin per interfaccia amplificatore/encoder
• Spina IDC a 34 pin per interfacce di segnalazione
• Spina Molex a 4 pin per l'ingresso di alimentazione (5V, +/-12V, GND) (+/-12V solo per uscite o ingressi analogici)
• Algoritmo di servo PID/trap/forward feed.
• Disponibilità di 32 punti di I/O generici a livello TTL sulla scheda:
• Porta multiplexer 16 punti compatibile con accessori I/O Delta Tau
• Porta "opto" a 16 punti compatibile con moduli I/O in formato OPTO 22
• Due porte per ruote manuali, ciascuna:
• Supporta l'ingresso del codificatore ortogonale;

• Supporta la modulazione della frequenza di impulso PFM o la modulazione della larghezza di impulso PWM uscita di coppia di impulsi.

Caratteristiche del software
Pianificazione del percorso sportivo
• Supporto per la curva S più interpolazione lineare rallentata;
• Supporto per la curva S più il rallentamento dell'arco inserto;
• Movimento rapido da punto a punto;
• Modalità spline a tre volte;
Inserzione di tre spline Hermite-spline (PVT);
• funzione di cattura/attivazione automatica dell'hardware;
• movimenti manuali interattivi;
• Lookahead di bilancio anticipato per lo sport opzionale.

Caratteristiche del servo
• Filtro di feedback PID digitale indipendente;
• Velocità in avanti, accelerazione in avanti, attrito in avanti;
2 filtri a trappa;
• I parametri PID possono essere modificati in qualsiasi momento;
• Input limite programmabile, output;
• Algoritmo di servo multi-livello opzionale.

Caratteristiche di cambio
• Cambio di fase sinusoidale del servomotore a CA
• Controllo vettoriale del motore a induzione AC
Anello di corrente digitale (con uscita PWM) (solo PMAC2)

Caratteristiche di compensazione
• Elenco di compensazione della posizione (1D e 2D);
• Elenco di compensazione della torsione;
• compensazione dello spazio inverso;
• Compensazione del raggio del coltello.

Caratteristiche di sicurezza
• Limiti di viaggio hardware e software;
• amplificatore attivazione / segnale di allarme di scambio;
• Seguire i limiti di avviso di errore;
• Limiti di corrente integrati;
• allarme di perdita di conteggio encoder (alcune versioni);
• Timer di allarme Watchdog;
• Verifica delle procedure e delle comunicazioni.

Caratteristiche di calcolo
• sistema multitasking in tempo reale;
• Programmazione a virgola fluttuante a 48 bit;
• funzioni triangolari e funzioni trascendenti;
• Corrisponde automaticamente a diversi tipi di variabili.

Moduli di feedback che possono essere utilizzati
• codificatori digitali;
• codificatore sinusoidale;
• trasformatori rotanti;
• Potenziometri;
• LVDTs，RVDTs；
• codificatori digitali paralleli;
• MLDTs；
• Codificatori seriali (ad esempio: SSI）。

Sistema di coordinate Descartese o caratteristica principale / da
• Sistema di coordinate Cartesian personalizzato dall'utente;
• Sistema di coordinate separabile per il programma di esecuzione;
• Supporto di sistemi di coordinate per più motori;
• trasformazione dello spazio dell'asse (ad esempio: bias del sistema di coordinate, rotazione, mirroring);
• ingranaggi elettronici (senza necessità di programmazione);
• Cam elettronica (richiede supporto di programmazione).

Caratteristiche del programma di movimento
• Linguaggio di programmazione avanzato;
• eseguire automaticamente i movimenti in ordine;
• Programmazione con unità di ingegneria utente;
• Il valore del movimento può essere una formula o una costante;
• Corrisponde automaticamente agli assi del sistema di coordinate,
Supporta il codice G e le estensioni del codice.

Caratteristiche del programma PLC
• asincronia con le procedure di movimento;
• Controllo I/O come un PLC hardware;
• Offline come piattaforma di supporto;
• Monitoraggio della sicurezza e dello stato;
• Programmazione del percorso proporzionale;
• Funzione di segnalazione dei dati;
• È possibile utilizzare tutti i registri del controller.

Caratteristiche UMAC
UMAC è un controller modulare a livello di sistema Turbo PMAC2 composto da una scheda standard europea con struttura 3U. vari accessori disponibili,

Possibilità di uscita diretta PWM o tipica +/- 10V e di uscita di segnale impulso + direzionale, schede I / O, schede di interfaccia bus di campo,

Interfaccia di comunicazione (USB2.0, Ethernet, ecc.) e qualsiasi altra scheda di interfaccia. Le schede di accessorio di tipo UMAC sono installate in uno scaffale 3U.

Il sistema completo è costituito da un'alimentazione opzionale e da un servoamplificatore 3U opzionale.

Caratteristiche del software

Pianificazione del percorso sportivo

• Supporto per la curva S più interpolazione lineare rallentata;
• Supporto per la curva S più il rallentamento dell'arco inserto;
• Movimento rapido da punto a punto;
• Modalità spline a tre volte;
Inserzione di tre spline Hermite-spline (PVT);
• funzione di cattura/attivazione automatica dell'hardware;
• movimenti manuali interattivi;
• Lookahead di bilancio anticipato per lo sport opzionale.

Caratteristiche del servo
• Filtro di feedback PID digitale indipendente;
• Velocità in avanti, accelerazione in avanti, attrito in avanti;
2 filtri a trappa;
• I parametri PID possono essere modificati in qualsiasi momento;
• Input limite programmabile, output;
• Algoritmo di servo multi-livello opzionale.

Caratteristiche di cambio
• Cambio di fase sinusoidale del servomotore a CA
• Controllo vettoriale del motore a induzione AC
Anello di corrente digitale (con uscita PWM) (solo PMAC2)
Caratteristiche di compensazione
• Elenco di compensazione della posizione (1D e 2D);
• Elenco di compensazione della torsione;
• compensazione dello spazio inverso;
• Compensazione del raggio del coltello.

Caratteristiche di sicurezza
• Limiti di viaggio hardware e software;
• amplificatore attivazione / segnale di allarme di scambio;
• Seguire i limiti di avviso di errore;
• Limiti di corrente integrati;
• allarme di perdita di conteggio encoder (alcune versioni);
• Timer di allarme Watchdog;
• Verifica delle procedure e delle comunicazioni.

Caratteristiche di calcolo
• sistema multitasking in tempo reale;
• Programmazione a virgola fluttuante a 48 bit;
• funzioni triangolari e funzioni trascendenti;
• Corrisponde automaticamente a diversi tipi di variabili.
Moduli di feedback che possono essere utilizzati
• codificatori digitali;
• codificatore sinusoidale;
• trasformatori rotanti;
• Potenziometri;
• LVDTs，RVDTs；
• codificatori digitali paralleli;
• MLDTs；
• Codificatori seriali (ad esempio: SSI）。
Sistema di coordinate Descartese o caratteristica principale / da
• Sistema di coordinate Cartesian personalizzato dall'utente;
• Sistema di coordinate separabile per il programma di esecuzione;
• Supporto di sistemi di coordinate per più motori;
• trasformazione dello spazio dell'asse (ad esempio: bias del sistema di coordinate, rotazione, mirroring);
• ingranaggi elettronici (senza necessità di programmazione);
• Cam elettronica (richiede supporto di programmazione).

Caratteristiche del programma di movimento
• Linguaggio di programmazione avanzato;
• eseguire automaticamente i movimenti in ordine;
• Programmazione con unità di ingegneria utente;
• Il valore del movimento può essere una formula o una costante;
• Corrisponde automaticamente agli assi del sistema di coordinate,
Supporta il codice G e le estensioni del codice.

Caratteristiche del programma PLC
• asincronia con le procedure di movimento;
• Controllo I/O come un PLC hardware;
• Offline come piattaforma di supporto;
• Monitoraggio della sicurezza e dello stato;
• Programmazione del percorso proporzionale;
• Funzione di segnalazione dei dati;
• È possibile utilizzare tutti i registri del controller.